周襄王二十七年春天二月，秦国的孟明向穆公请求出征，想率领军队攻打晋国，以报崤山之战的失败。穆公很欣赏他的勇气，答应了他的请求。于是孟明和西乞、白乙一起，率领四百辆战车去攻打晋国。晋襄公考虑到秦国可能会有报复行动，每天都派人进行远程侦察。当他听到了秦国进攻的消息后，他笑着说：“秦国的报复来了！”于是，他任命先且居为大将，赵衰为副将，狐鞫居为车右，准备在边境上迎击秦国的军队。就在大军即将出发的时候，狼瞫请求以私人身份参加战斗，先且居同意了他的请求。当时孟明等人还没有出境。先且居说：“与其等秦军到来再打，不如我们去攻打秦军。”于是他们向西行进，到达了彭衙，正好遇到了秦军。双方各自摆好了阵势。狼瞫向先且居请求说：“以前先元帅认为我狼瞫没有勇气，所以不再任用我。今天，我请求亲自上前试试，并不是敢求立功，而是想洗雪过去的耻辱。”话说，狼瞫说完后，便与他的朋友鲜伯等一百多人，直接冲向秦军阵营，所向披靡，杀死了无数秦军。可惜，鲜伯却被白乙杀死了。先且居上了战车，看到秦军阵营已经陷入混乱，于是命令大军掩杀。孟明等人无法抵挡，最终大败而逃。先且居救出了遍体鳞伤的狼瞫，狼瞫吐了大量的血，第二天就去世了。晋军凯旋而归。先且居向襄公报告说：“今天的胜利，全靠狼瞫的努力，我并没有起到什么作用。”襄公听后，按照上大夫的礼仪，将狼瞫安葬在西郭，并让群臣都去参加葬礼。这就是襄公激励人才的一种方式。史官有首歌颂狼瞫勇气的诗：“壮哉狼车右，斩囚如割鸡！被黜不妄怒，轻身犯敌威。一死表生平，秦师因以摧。重泉若有知，先轸应低眉。”

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话说孟明兵败回到秦国，自认为必定会死，谁知穆公一心承担责任，没有责怪他，依旧派人到郊外迎接并慰劳他，仍然让他担任国家政务，像以前一样信任他。孟明感到非常惭愧，于是更加努力地整顿国家政治，拿出自己的全部家产，用来抚恤阵亡士兵的家属。每天操练士兵，鼓励他们忠诚勇敢，期望来年能大举进攻晋国。这年冬天，晋襄公又命令先且居召集宋国的公子成、陈国的辕选、郑国的公子归生等人，率领军队去攻打秦国，夺取了汪和彭衙两个城邑后返回。晋襄公说：“我这样做是为了报复上次拜赐战役的失利。”从前郭偃卜繇，曾说过“一击三伤”的话，到了现在，秦军已经三次被击败，他的话果然应验了。孟明没有请求增派军队去抵御晋军，秦国人都认为他胆怯。只有穆公深信孟明，对群臣说：“孟明一定能向晋国报仇，只是时候未到罢了。”

第二年夏天五月，孟明补充了兵员和装备，经过严格的训练，已经非常精锐。他请求穆公亲自去督战，说：“如果这次不能报仇雪恨，我发誓不再活着回来！”穆公说：“我已经三次被晋国打败了。如果再没有战功，我也没有脸回国了。”于是选择了五百辆战车，选定了出征的日子。所有随行的士兵，都得到了丰厚的赏赐，整个军队士气高涨，都愿意为国家效死。军队从蒲津关出发。渡过黄河后，孟明下令，让士兵们把所有的船只都烧掉。穆公感到奇怪并问：“元帅，你为什么要烧掉船只？”孟明回答说：“军队靠士气才能取胜。我们经过多次挫败，士气已经低落了。即使我们侥幸获胜，也不必担心无法成功。我烧掉船只，是为了向全军展示我们必须拼死一战，没有退路，以此来鼓舞士气。”穆公说：“好。”孟明担任先锋，带领军队直插敌军内部，攻破了王官城，并成功夺取了它。情报传到绛州，晋襄公召集群臣商议如何出兵抵抗。赵衰说：“秦国的愤怒已经达到了极点，这次他们出动了全国的军队，我们将面临生死存亡。而且他们的君主亲自出征，难以抵挡。不如回避一下，让他们稍微发泄一下怒气，这样可以平息两国的争端。”先且居也表示同意：“即使是被困的野兽也会反抗，更何况是一个大国呢？秦国的君主因为失败而感到羞耻，三位统帅都勇猛善战，他们的斗志无法被满足。战争不断，祸事连连，没有停止的时候，子余的建议是正确的。”于是襄公下令全国各地坚守阵地，不要与秦国军队交战。繇余对穆公说：“晋国现在害怕我们了！您可以趁这个机会，去收回崤山阵亡将士的遗骨，这样可以弥补过去的耻辱。”穆公采纳了他的建议。于是带领军队渡过黄河，在茅津渡口登陆，驻扎在东崤山，晋国的军队没有一个人一匹马敢来迎战。穆公命令士兵在堕马崖、绝命岩、落魂涧等地，收捡整理尸骨，用草席作垫子，将遗骨埋葬在山谷偏僻的地方。然后宰杀牛马，大肆祭拜，穆公穿着素服，亲自倒酒祭奠，放声大哭。孟明等将领趴在地上无法起身，悲伤的情绪感染了全军，所有人都流下了眼泪。髯仙有一首诗说：“曾嗔二老哭吾师，今日如何自哭之？莫道封尸豪举事，崤山虽险本无尸。”