后来轩辕氏在空桑地方的北部定居。一天出门游玩，看见大风吹着蓬松的叶子，旋转着舞蹈，一会儿滑溜溜地滚到东边，一会儿又滑溜溜地滚到西边。轩辕氏想：“这些旋转的叶子，没有遵循任何一个方向，就这样混乱地转来转去。”轩辕氏突然想到，可以制造两个圆形的木片作为车轮，再在上面加上一个座位，让人推着它旋转，就像旋转的叶子一样。于是他照着这个想法制造了车轮，果然可以像旋转的叶子一样运行。于是轩辕氏又设置了一根横木作为轩，一根直木作为辕，用来与在上位的人坐着，说：“这样就不会让百姓们平等地坐车了。”于是人们称呼他的发明为“轩辕氏”。

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轩辕氏还观察了四面八方的地形，看哪些地方平坦，哪些地方险要，哪些地方联通，哪些地方又难以通行，他权衡利弊，审慎周详地处理，从而使四面八方都变成了通畅的道路。轩辕氏还发现有一处山里有铜和铁，于是他采集铜和铁，让人们用火熔化，制成钱币和刀剑，用来交换金玉、丝绸等贵重货物，方便了人民的使用，使大家都感到非常高兴。因此，整个天下变得治安良好，秩序井然。这个发明传到赫苏氏手中，他的名字叫做赫胥。赫胥治理天下时，最为关注百姓的福祉，把人民的利益视为最重要的事情。那个时候人民生活富足，每天都在家里坐着或躺着，没有事情可做。出门去游玩休息，也没有一个特定的地方可以去，走累了就休息。只看见他：“白天含着食物嬉戏，鼓着肚子四处游玩，到了傍晚则安逸地休息。喝水是为了解渴，吃饭是为了充饥。不知道什么是善行和恶行，也不关心快乐和悲伤。上方没有显赫名声的喜悦，下方没有谋求私利的心思。九州大地自然安泰平定，人民不需要劳作，但生活依然幸福美满。这就是赫胥治理天下的时代，仿佛回到了太古时期。”

祝融氏治理天下时，他在广寿地区没有过多地干预，不会施加任何刑罚，但人民却自发地被他的品德所感化，物产也自然而然地丰盈，人们的生活变得更加美好和幸福。有一天，祝融氏到弇州游玩，在郁郁葱葱的山林之中，看到一只鸠鸟，它悠闲自得地停留在树上，还在树上鸣叫。祝融氏侧耳听了一会儿鸠鸟的鸣叫，发现它的叫声很有节奏，心里不由得暗自想到：“如果配上音乐，这天然的音韵应该会很好听。”不久后，鸟儿又鸣起来了，祝融氏又听了一会儿，果然被它的声音所吸引。祝融氏便根据这只鸟的音高、音色和节奏，创作了一首乐曲。他自认为还有些欠缺，不断地演唱，结果吸引了周围的禽鸟来一起合唱，这些鸟儿与他的歌声谐奏，形成了一种美妙的和声。于是，祝融氏按照鸟儿的声音所创作的乐曲，被归类为续乐歌。乐歌有可以通伦类的，意思是有些乐歌可以用来沟通和协调人际关系；有可以谐神明的，意思是有些乐歌可以用来与神明和谐相处；有可以和人声的，意思是有些乐歌可以用来表达人的情感和声音。果然，乐曲可以让人与神灵产生共鸣，感受到神秘的气息，让人感到精神愉悦和祥和。人们听了音乐，耳朵和眼睛都变得聪明了，气血也平和了。那些粗心浮躁的气息，也一下子消失了。世俗的社会风气也发生了变化，百姓的寿命也变长了。整个天下都变得更加治理有序，社会更加和谐美满。他的时候用火来施加教化，被称为赤帝。后来，掌管火的官员被称为祝融，就是指的是他。祝融的都城建在今天的郑地，现在那里有一处被称为“祝融之墟”的遗址。祝融氏治理天下长达一百年之久，去世后被葬在衡山的阳面，现在这个地方被称为祝融峰。

在昊英氏统治时期，当时的人口还很少，草木和动物却更加丰富。昊英氏教导人民猎杀动物以供应食物，但特别规定麝香动物不得杀死，鸟蛋也不允许取走。昊英氏规定，每位官员只能负责一项事务，不允许一人兼任两个职务。民众去世后，要用充足的木柴作为陪葬品埋葬他们。后来又有有巢氏出现，他驾着六龙，遵循日月运行的规律，被尊称为“古皇”。这个有巢氏并不是之前的那个有巢氏。在有巢氏掌权之前，他教导人民居住在巢穴之中。但是由于巢穴建造在树上，树会随风摇晃，导致巢穴也会摇晃不稳，而且在巢穴上下攀爬时，很容易因为树摇晃而造成伤害。干燥天气容易使人生病，严重时可能会导致人夭折。现在这个有巢氏来告诉人民：“我们可以利用树枝编织房屋，用草和树皮做门窗，这样就不需要再居住在巢穴之中了。而且这样建造的房屋可以避开风雨，不更加美好吗？”人们听从有巢氏的建议，开始利用树枝编织房屋，用草和树皮做门窗，这样就不需要再爬树来居住了。这种方式更加方便和实用，因此人们也称他为“有巢氏”，表示对他的尊敬和感激。